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“珠峰大讲坛”第五十九期成功举办

发布日期:2025-01-17   发布人:办公室   来源:核自学院   点击量:

2025年1月13日下午,珠峰大讲坛第59期在九教国际学术报告厅举办,本期学术讲坛特邀东南大学首席教授宋爱国受邀为我院学生作主题为《力觉临场感摇操作机器人技术及应用》的报告。本次讲座由校党委常委、副校长曾国强教授主持,学院200余名本科生、研究生参与了此次报告。

报告开始前,校党委常委、副校长曾国强对宋爱国教授的学术成果进行了简要的介绍,同时对宋爱国教授的到来表示热烈的欢迎和感谢。

宋爱国教授谈到,由于受到人工智能现有水平的制约,工作在未知环境下的全自主式智能机器人是目前乃至今后几十年内难以达到的目标,人机交互摇操作机器人是当前的重要发展方向之一。

宋教授指出临场感的概念是指一方面通过各种人机交互接口装置将操作者头部和四肢的位置检测并作为控制指令发往远地的机器人;另一方面将远地机器人和远地环境的相互作用信息实时反馈给本地操作者,使操作者产生身临其境的感受,从而有效地控制机器人完成复杂的作业任务。

同时宋教授详细的介绍了他的团队所参与的各种国家重大科研项目以及成功研制出的针对不同环境的摇操作机器人,解决了天宫空间站、载人登月、火星探索、核电安全、事故救援、反恐等一系列工程。宋教授表示他的团队还将继续研究与探索,持续为国家与社会做贡献。

报告的最后,校党委常委、副校长曾国强教授进行了简短的总结,肯定并赞扬了宋教授以及团队的研究成果,同时希望同学们能学习宋教授团队的研究精神,坚持不懈、攻坚克难,不断取得新的突破,本次珠峰大讲坛在掌声中圆满结束。