11月20日，由四川省教育厅主办，西南石油大学承办的首届四川省大学生机器人大赛在西南石油大学落下帷幕。

本次大赛共有熊猫乐园、水中机器人模拟管道漏油点监测、密室夺宝、水中机器人2D仿真和机器人攻击气球5个参赛项目。来自省内19所高校的74支参赛队伍参加了比赛。我校在教务处和校团委的大力支持下，主要由核技术与自动化工程学院的师生组建了6支队伍参加了其中的4项赛事，经过两天的激烈比赛，我校获得两个一等奖，一个二等奖，一个三等奖的优异成绩，其中参与的“水中机器人模拟管道漏油点监测”获得冠军（一等奖），“水中机器人2D仿真项目”获得一个亚军（一等奖）和一个季军（二等奖）， “熊猫乐园”获得三等奖。

据了解，“熊猫乐园”比赛主题是甲乙两队各派一个机器人（代表大熊猫）搬运圆柱状的积木块去构建自己的熊猫乐园，比赛时间为 3 分钟。“水中机器人模拟管道漏油点监测比赛”赛项的设置是对机器人工业生产实际项目的模拟应用，参赛队各派一条单关节摆动推动水下机器人参加比赛。“密室夺宝”比赛主题是在密室迷宫中的某处有一宝藏，警方（甲对机器人）和歹徒（乙队机器人）两队人去搜寻这个宝藏，警方需要找到宝藏上交给国家，如若先被歹徒拿到，则需要在5分钟内抓到歹徒。歹徒则需要在警方到达宝藏处之前将宝藏带走并在5分钟内不被警方抓捕。“水中机器人2D仿真”比赛采用水中机器人水球比赛2D版软件作为比赛平台，服务端模拟水中比赛环境，半分布式客户端模拟比赛队伍，加载比赛策略，完成计算决策过程，向服务端发送决策结果。“机器人攻击气球”比赛主题是机器人在队员手持光源引导下走向气球位置，依次刺破在固定位置放置的气球。

据悉，机器人技术综合了信息技术、电子工程、机械工程、控制理论、传感技术以及人工智能等前沿科技，对培养学生创新能力提供了广阔的平台，近年来，全世界范围内相继出现了一系列的机器人竞赛。为推动四川省机器人技术的发展，培养机器人领域人才，四川省在2016年举办首届机器人大赛，今后将每年举办一届机器人比赛。

“水中机器人模拟管道漏油点监测比赛”我校机器人入水

“熊猫乐园”比赛中我校队员正在调试

我校参赛师生合影