10月29日，由四川省教育厅主办，西南石油大学承办的四川省第二届大学生机器人大赛在西南石油大学落下帷幕。我校核技术与自动化工程学院（以下简称核自学院）参赛队经过两天的激烈角逐，在第一届优异成绩的基础上再创佳绩，获得两项一等奖，一项二等奖，两项三等奖以及优秀组织奖。

四川省大学生机器人大赛以“立足培养，重在参与，鼓励探索，追求卓越”为指导思想，集科技性、知识性、观赏性与趣味性于一体。本次大赛由一个指定题目“熊猫乐园”以及“水中机器人模拟管道漏油点检测”、“机器车循迹”、“机器人攻击气球”、“排爆救援机器人”、“全地形机器人自主创新设计”、“人形机器人接力赛”六个自选题目组成，其中自选题目“机器人循迹”是由我校送选。来自省内20所高校108支参赛队伍参加了比赛，核自学院的师生组建了7支队伍代表我校参加了四项比赛，各项赛事均有斩获，其中参与“熊猫乐园”的成理核自二队在33支参赛队伍中荣获第4名（一等奖），成理核自一队荣获第18名（三等奖），自选题目“水中机器人模拟管道漏油点检测”荣获冠军（一等奖），“机器车循迹” 荣获亚军（二等奖），“全地形机器人自主创新设计”在20支参赛队中荣获第9名（三等奖）。

核自学院参赛队经过一年不间断的辛苦备战，比上一届取得长足进步，其中，主题“熊猫乐园”比赛由去年的16强外冲进第4名，“水中机器人模拟管道漏油点检测”比赛不仅在去年的冠军基础上再次夺冠，同时在今年八月份国际机器鱼比赛中也获得了一等奖。

据了解，“熊猫乐园”比赛主题是红、绿双方机器人自主抓取圆柱状地标挂在“竹子”上，第一个在比赛场地中心建成“熊猫乐园”（标记“V”字形）的参赛队将是胜利者；“水中机器人模拟管道漏油点检测”比赛是水下机器人面向机器人实际应用方向的非对抗技术挑战比赛；“机器车循迹” 比赛由竞速以及智能循迹两部分组成；“机器人攻击气球”比赛主题是机器人在队员手持光源引导下绕开障碍走向气球位置，依次刺破在固定位置放置的气球；“排爆救援机器人”比赛主题是机器人在特定的房间里搜寻爆炸可疑物，找到后机器人通过机械手等装置拆除爆炸物，并将爆炸物移动到销毁区，然后在房间里搜寻人质，并将人质成功带出房间；“全地形机器人自主创新设计”比赛主题是机器人完成穿越各个障碍物，障碍物分别为模拟工业用栅格地毯、楼梯、管道、窄桥；“人形机器人接力赛”比赛主题是2台仿人机器人接力竞步，每台机器人行走3m，最终成绩按照用时由少到多排序。

“熊猫乐园”比赛中成理核自二队战胜对手

参赛师生合影